[CCS 디버깅] Step into, Step over, Run, Break point

CCS 디버깅의 가장 기본적인 과정은, 코드 한땀 한땀씩 수행해 보면서 변경되는 점을 확인하는 것과, 

해당되는 조건에 걸렸을 때(주로 해당 코드 위치에 도달했을 때) 멈추도록 하는 수행(이하 Break point)을 행함으로써 이루어집니다.

먼저 간단한 예제 코드에서 레지스터와 데이터 값이 변경되는 것을 확인해 보도록 하겠습니다.

코드는 MSP430Ware 내에 있는 MSP430G2xx의 Port 인터럽트 관련인 msp430g2xx3_P1_02.c 파일에서 간단한 코드를 추가해서 수행했습니다.

먼저 코드를 보시겠습니다.

이 코드는 main() 함수와 Port_1() 인터럽트 서비스 루틴으로 이루어져 있습니다.

스위치 버튼 입력이 들어오면, MCU가 깨어나서 0~100까지 sum을 구하는 간단한 동작의 코드입니다.

초기화 수행에서 P1.3 스위치 버튼을 누르면 Port_1() ISR이 수행되도록 되도록 하였으며, 초기화 수행 이후 __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE) 라는 함수(정확히는 bis 라는 어셈블리 명령어에 매칭되는 매크로라고 볼 수 있을 것입니다.)를 수행해서 글로벌 인터럽트를 인에이블 시킨 다음, LPM4라고 불리는 Sleep 에 진입합니다.

이후 인터럽트가 수행되면, P1.0에 붙어 있는 LED를 토글 시키고 main의 while() 문에서 처리해야 할 일이 있기 때문에 인터럽트 구문만 처리하고 sleep에 다시 진입하지 않도록 __bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits)를 수행합니다. 이 함수를 수행하면 __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE)를 만나기 전까지 main() 문에서 일을 처리해 줍니다.

이 코드를 직접 수행해서 Step into 또는 Step over 를 수행했을 때 동작을 통해 직접 디버깅을 어떻게 하는지 보여주는 예제로 작성되었습니다.

먼저 CCS의 디버깅 아이콘을 눌러서 컴파일 - 타겟 보드에 다운로드 - 디버깅까지의 동작을 GIF 파일로 보시겠습니다.

1. 우선 MSP-EXP430G2ET 라는 보드가 USB로 PC와 연결되어 있습니다.

2. 벌레 모양의 디버그 버튼을 눌러 디버깅 모드로 진입합니다.

3. 컴파일 하고, 디버그 창으로 전환되고 JTAG 연결된 다음 MCU에 바이너리가 다운로드 됩니다.

4. main() 함수 내부 첫번째 명령어에서 대기하게 되며, 여기서 전역변수 sum과 i를 expression에 추가합니다.
   여기서 제가 보여드리지 못했는데 Expression외에 Register라고 있습니다. 이 레지스터 뷰를 통해 MCU 내부 레지스터도 볼 수 있답니다.

5. 화면을 조금 내려 제가 브레이크 포인트로 잡으려고 하는 지점에 마우스 더블클릭을 해서 브레이크 포인트 위치를 지정합니다.

6. 저는 버튼을 누르면 인터럽트 서비스 루틴에 잘 진입하는지 확인하기 위해, sum을 다 하고 값 확인 위해 두 군데 break point 설정하였습니다.

7. 버튼을 눌러서 인터럽트 진입하는 것을 확인했습니다.

8. 여기서 Step into 또는 Step over(함수를 만날 경우, 함수 내부 수행하고 함수 아래 줄로 이동)를 통해서 인터럽트를 처리하고 어디로 진입하는지 확     인해 보았습니다.

9. 또한 for() 문 안에서 Step over로 전역 변수 sum과 i가 어떻게 변경되는지도 확인해 보았습니다.

10. Run을 시켜서 for() 문 내 break point까지 진입시켜 sum 값이 어떻게 되는지 확인하였습니다.

11. 다시 Run을 시키고 버튼을 눌러서 다시 인터럽트에 진입하는 것과 run을 시켜 for() 문 안에서 break 걸리는 것 확인 했고요.

12. 인터럽트는 잘 들어오는 것을 확인하여, break 취소하고 버튼을 누르고 sum 이 어떻게 변화하는지 관찰하였습니다. 

여기에서는 LaunchPad에서 MSP430 디버깅, 즉 Step into와 Step over, Run, Break point 잡는 법, Expression 확인하는 법 등을 알아 보았습니다.

<끝>